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產品簡介

UM4B0 是和芯星通基于NebulasII高性能高精度芯片開發的全系統全頻RTK定位模塊，支持BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a、GPS L1/L2/L5、 GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 等衛星信號。支持窄帶抗干擾導航。主要面向輕型機器人、 GIS 信息采集、智能駕駛和無人機等應用領域。

產品特點

● 基于 NebulasII 高性能 SoC 芯片，432 個超級通道
● 支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo和QZSS 全系統全頻點，支持北斗三全球信號
● 30 × 40 × 4 mm 小尺寸全系統全頻點 RTK 定位表面貼裝模塊
● 瞬時 RTK 初始化，支持長基線 RTK 解算

● 差分數據 RTCM 格式自適應識別，支持天線信號檢測 *

● 60dB 窄帶抗干擾，支持多路徑抑制技術

● 支持串口、1PPS、Event 等多種物理接口

出色的性能來自不同的尺寸

緊湊型SMD封裝

全星座多頻

定制服務

固件快速更新和迭代

豐富靈活的評估工具和軟件

產品已廣泛應用于世界各地的項目，是智能驅動、機器人、無人機等的首選

核心技術

“UGypsophila”RTK技術
優于1s RTK重新獲取

“RTK-KEEP”技術

RTCM的自適應識別

性能指標

通道	432通道，基于NebulasII	觀測精度（RMS）	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
信號	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a	B1/L1(C/A)/E1 碼	10cm	10cm	10cm	10cm
	GPS L1/L2/L5	B1/L1/E1 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
	GLONASS G1/G2	B2/L2P(Y)/L2C/E5b 碼	10cm	10cm	10cm	10cm
	Galileo E1/E5a/E5b	B2/L2P(Y)/L2C/E5b載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
	QZSS L1/L2/L5	B3/L5/E5a 碼	10cm	10cm	10cm	10cm
單點定位(RMS)	平面：1.5m	B3/L5/E5a載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
單點定位(RMS)	高程：2.5m	RTK初始化時間	< 5 s （典型值）
DGPS(RMS)	平面：0.4m	初始化可靠性	> 99.9%
DGPS(RMS)	高程：0.8m	重捕獲	< 1 s
RTK(RMS)	平面：0.8cm+1ppm	差分數據	RTCM V3.0/3.2
RTK(RMS)	高程：1.5cm+1ppm	數據格式	NMEA0183， Unicore
速度精度（RMS）	0.03 m/s	數據更新率	20 Hz*
冷啟動時間	＜25s	定位更新率	20 Hz*
熱啟動時間	＜10s	時間精度(RMS)	20 ns

物理特性

尺寸	30 × 40 × 4 mm
重量	9.2 g
工作溫度	-40℃～+85℃
存儲溫度	-55℃~+95℃
濕度	95% 非凝露
振動	GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
沖擊	GJB150.18A-2009，MIL-STD-810A