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U-GNSS 多系統融合算法
和芯星通基于"多系統融合"的設計理念形成獨特的 U-GNSS 多系統融合算法，并基于該算法發布兼容
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 的 GNSS 基帶 SoC，為用戶提供配置更靈活、資源更豐富有效的
GNSS 芯片方案。U-GNSS
多系統融合算法，將所有衛星導航系統信號的接收、處理融為一體，支持多個系統和頻點的衛星信號輸入及對應的基帶處理功能，基于同一顆芯片實現對不同衛星導航系統的支持，以適應
GNSS 的發展趨勢。
滿天星”RTK 處理技術
和芯星通新一代 “滿天星”RTK 處理技術，使用 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系統衛星信號，充分利用 Nebulas
芯片內的高性能數據共享能力和超簡化的操作系統，對多維RTK 矩陣流水線計算進行極致優化，RTK 處理能力增強 80%
以上，可實現全系統全頻點 65 顆以上衛星的定位解算。
雙 RTK 引擎
DUAL-RTK Solution 是實現單板卡雙天線定位定向接收機雙路RTK 引擎的解決方案，單板卡雙天線 GNSS 接收機主天線進行高性能的
RTK 定位解算，同時啟動第二路 RTK 引擎，充分利用 GNSS
接收機的從天線信號進行高精度 RTK 定位解算。特別在實際道路及農田作業中，主天線受到遮擋后，失去了
RTK 定位結果；從天線如果還能收到更多衛星，DUAL-RTK Solution可提供從天線的高精度 RTK 位置信息。
ULightning 超低延時處理技術
精簡的實時操作系統，高效能全同步時間輪調度，提供 100Hz 以上的 RTK 處理能力，輸出語句延時低于
10ms，板載組合導航提供高達 200Hz
的姿態位置組合精度。滿足自動駕駛、無人機等在高機動以及制動等苛刻條件下的超低延時響應時間需求。
瞬時測向
INSTANT HEADING
技術利用和芯星通單板卡雙天線提供的同步、對稱的、具備多徑抑制的全系統多頻點的雙天線觀測值，在測向解算中引入多模多頻載波的寬巷、窄巷等多種組合的模糊度搜索算法、周跳探測與修復算法、多徑誤差模型算法等，現單歷元固定模糊度，大大提高測向的實時性和可靠性。同時和芯星通單板卡雙天線對
GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS 等 全 系 統 的 支 持， 也 提 高 了 INSTANT
HEADING 的可用性和精度。INSTANT HEADING 技術已實現與板載的 INS
緊組合，即使在衛星信號受到遮擋的情況下，也可以長時間維持高精度的測向功能，進一步提高了測向可用性。
差分數據中斷后的 RTK 維持
在基站數據中斷后，RTK 定位精度很快下降，一般 20 秒后就無法提供厘米級精度定位。和芯星通的 RTKKEEP
技術在基站數據中斷后通過模型和參數估計消除衛星軌道、鐘差、電離層、對流層等影響定位精度的誤差。即使在差分數據中斷后，可維持厘米級定位精度超過十分鐘以上。這可以大大提高
RTK
的可用性，特別是對于無人機、林業作業等電臺或無線網絡通信經常受到干擾或遮擋的應用。
抗干擾技術
時域抗干擾的干擾檢測有一定的延時，干信比指標較差；頻域抗干擾進行實時干擾檢測和抑制功耗較高。單一的頻域或者時域抗干擾，很難滿足客戶的應用需求，限制了高精度模塊的應用便捷性。我司發明的頻域和時域聯合抗干擾技術采用了寬、窄帶聯合配置的方式，達到了抗干擾及功耗間的完美平衡。
精準 RAIM 算法
隨著各大導航系統的進一步完善，可用衛星數目擴展到了 50 多顆衛星，這使得 RAIM 的算法的工作量呈幾何倍數增長，對RAIM
算法提出了高效的要求。URAIM 是一種自適應的智能檢錯方案，顯著的降低了傳統 RAIM
算法虛警、漏警的概率，無論是在衛星充足的純凈環境，還是在衛星極少的惡劣環境下，它都可以快速、有效、無損的檢出異常衛星，保證定位的有效性和可靠性。和芯星通在現有芯片的架構下，開發了全新的高效、可靠的
URAIM
算法，保證接收機可以輕松的應對各類復雜的應用環境，提供全天候、無死角的高精度位置服務。
